В системите за ОВК, които осигуряват топлина в затворени пространства, трябва да се използват сензорни и регулиращи елементи като вентили за контрол на потока или изолационни вентили за прецизен контрол и измерване на потока от газове и течности. Докато някои управляващи клапани се отварят и затварят ръчно на стеблото на клапана, електронните вентили съдържат задвижващ механизъм, който движи стеблото на клапана чрез управление на двигател и задвижваща система. Дизайнерите могат да избират от три типа двигатели въз основа на изискванията на приложението. По-долу е дадено обобщение на опциите на системата за движение:
Полирани постояннотокови двигатели за въртеливо движение или линейно движение с външен водещ винт. Този прост DC мотор не изисква сложна електроника за задвижване на двигателя. Въпреки това, ако приложението изисква линейно движение, DC моторът ще изисква допълнителен водещ винт и зъбна предавка за преобразуване на въртеливото движение в линейно движение. Той също така изисква механизъм за обратна връзка, като оптичен сензор или енкодер, за прецизен контрол на линейната позиция.
DC стъпкови двигатели се използват за въртеливо движение или линейно движение с външен водещ винт. Стъпковите двигатели се въртят на няколко малки, равни и дискретни стъпки, наречени стъпкови, и задвижването изисква специален контролен блок. Благодарение на дискретните стъпки, които осигуряват вграден контрол на позиционирането, моторът може да работи с добра точност в отворена верига, ако е правилно оразмерен. Той също така е проектиран да използва спирачен въртящ момент, за да осигури позиция за задържане, а моторът осигурява отлична реакция при стартиране, спиране и операции на заден ход. Ако се изисква линейно движение, е необходим допълнителен водещ винт и система за задвижване на зъбни колела за преобразуване на въртеливото движение в линейно движение. Обикновено стъпковите двигатели могат да осигурят изходни скорости до 1,000 rpm и въртящи моменти до 170 милинютон метра. Действителният въртящ момент и скорост също зависят от това дали режимът на задвижване е пълен, половин или микростъпков.
Стъпков линеен задвижващ механизъм с вграден водещ винт. Това компактно устройство съчетава стъпков двигател тип гърне с резбован ротор и интегриран водещ винт, за да осигури директно линейно движение. Когато се приложи електрически импулс, водещият винт на стъпковия линеен задвижващ механизъм се движи нагоре и надолу на отделни стъпкови стъпки. Тъй като стъпковият линеен задвижващ механизъм може да се управлява прецизно в система с отворен цикъл, не са необходими скъпи устройства за обратна връзка или спирачни системи за позициониране. Обикновено линейните задвижващи механизми могат да осигурят изходни скорости до 80 мм в секунда и да осигурят сили до 100 нютона. Действителната сила и скорост също зависят от ефективността на водещия винт и режима на задвижване - пълен, половин или микростъпков.
Основни съображения за избор на двигател
Когато избирате двигател, имайте предвид следните съображения:
• Необходим максимален и работен момент и сила
• Изисквания за скорост: Обикновено приложенията на клапаните изискват сила и въртящ момент при ниски скорости.
• Обща цена на системата
• Система за управление: Обикновено не се изисква управление със затворен контур.
• Вид на движението, необходимо за задвижването: въртеливо или линейно
• Очакван живот на системата преди подмяна
• Желана линейна или ротационна резолюция
• Максимален наличен ток и напрежение
В зависимост от наличните опции за движение и изискванията за HVAC, стъпковите двигатели са идеални за ротационни приложения, докато линейните стъпкови двигатели са по-подходящи за линейни приложения.